1.確定傳動比
傳動比是指減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速之比，傳動比越大，輸出扭矩越大。在選型時需要考慮傳動比是否符合實(shí)際需要，根據(jù)傳動軸承的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩確定是否需要更大的傳動比，以此確定選型。
2.確定輸出扭矩
輸出扭矩是指環(huán)動關(guān)節(jié)減速機(jī)的輸出軸所能提供的最大扭矩，需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載條件進(jìn)行選擇。在選型時需要考慮電機(jī)功率和傳動負(fù)載，通常會根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況選擇適當(dāng)?shù)倪^載保護(hù)系數(shù)。
3.確定請示條件和環(huán)境
選擇環(huán)動關(guān)節(jié)減速機(jī)時需要考慮工作環(huán)境的條件，如溫度、防水等級等，并根據(jù)實(shí)際條件選擇關(guān)節(jié)減速機(jī)是否需要進(jìn)行防水、防腐等處理。同時，需要根據(jù)使用條件和需求來選擇關(guān)節(jié)減速機(jī)的機(jī)身尺寸和外觀材料，以便確保所選型號可以在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中正常運(yùn)行。
4.確定安裝方式
在選型環(huán)動關(guān)節(jié)減速機(jī)時，還需要考慮關(guān)節(jié)減速機(jī)的安裝方式。關(guān)節(jié)減速機(jī)一般有多種安裝方式，可以通過選取適當(dāng)?shù)陌惭b方式，來滿足不同應(yīng)用場合的需求。
5.確定減速機(jī)的精度和耐久性
在選型時，一定要考慮其精度和耐久性。減速機(jī)的精度和耐久性主要是指其質(zhì)量和加工精度。因此在選擇時，建議選擇正規(guī)的廠家，并檢查其生產(chǎn)流程和產(chǎn)品質(zhì)量。
